Au XXIIe siècle, l'humanité vit paisiblement sous le contrôle de superordinateurs.Élénore est l'une de ces innombrables cités de la galaxie contrôlée par l'un d'entre eux : Brian. Mais un beau jour, ce superordinateur vient à défaillir et provoque la quasi-destruction de la tour géante qui l'abrite. C'est alors qu'interviennent Kei et Yuri, deux agents de la WWWA (World Welfare Works Association). Aidées de Mughi le chat mutant et du robot Nammo, celles que l'on appelle la Dirty Pair ou les Lovely Angels sont toujours prêtes à résoudre les problèmes les plus épineux avec grâce mais pas sans certains dommages collatéraux…
Dan et Dany pour la première version VHS (Fil à Film), puis Dan et Danny lors de la diffusion télé et pour la seconde version VHS (Dybex). Dirty Pair enfin pour la version DVD, toujours de Dybex.