Dans l’Écosse médiévale, vit une princesse du nom de Mérida.
Insoucieuse, intrépide, archère émérite, la jeune fille rêve de liberté et refuse de se plier aux règles strictes de sa mère, la reine Elinor, soucieuse de la tradition et de l'étiquette. Une relation houleuse qui atteint son climax le jour où sa mère décide de la marier de force. Bouleversée, l'adolescente rebelle s'enfuit dans la forêt. Elle croise alors le chemin d'une sorcière et fait le vœu de changer sa mère ainsi que son destin. Mérida repart alors au château avec un gâteau magique.
Mais n’ayant pas entendu les dernières indications de la sorcière, le gâteau transforme la reine en ours !
Pour ne rien arranger, son père, le roi Fergus, éprouve une haine viscérale envers les ours depuis que l’un d’eux lui a arraché sa jambe gauche plusieurs années deçà.
Mérida devra trouver une solution au plus vite pour briser la malédiction !