Suite à l'évasion massive de super criminels, cinq des plus grands héros s'allient face à un même danger. Ils forment alors un groupe d'amis solidaires, dotés d'immenses pouvoirs, défendant la Terre contre le Mal : les Avengers. Cette équipe comprend le richissime et génial inventeur Tony Stark alias Iron Man, Thor le Dieu de la Foudre, le colossal Hulk, l'Homme-Fourmi et la Guêpe.
La mystérieuse Panthère Noire, OEil-de-Faucon l'archer, et Captain America, figure légendaire de la Seconde Guerre mondiale, rejoignent également leurs rangs. Parallèlement l'Enchanteresse ourdit une sournoise machination...
• Avengers : l'équipe des super héros a été produit pour préparer la sortie du film en prises de vues réelles Avengers de 2012 faisant suite aux succès des précédentes adaptations de l'univers Marvel. La série animée et le long métrage sont respectivement fondés sur le comics éponyme créé par Stan Lee et Jack Kirby dans les années 1960.
• La constitution de l'équipe fait écho à celle des premiers numéros. Néanmoins l'univers de la série s'inspire de tout l'univers Marvel. Cela inclut aussi bien les bandes dessinées les plus fameuses que les plus récentes.
Ainsi des personnages célèbres comme Wonder Man, Captain Marvel, Carol Danvers alias Miss Marvel ou Nick Fury, directeur du SHIELD, interviennent dans la série.
Par ailleurs, on note des éléments proches des comics Ultimate, série éditoriale lancée en 2000 ayant pour objectif de moderniser les protagonistes et de rendre le cadre de vie plus contemporain.
Par exemple Nick Fury emprunte ses traits à l'acteur Samuel L. Jackson incarnant le personnage dans les films Marvel.
• Les cinq premiers épisodes ont été originellement décomposés en vingt mini-métrages de cinq minutes disponibles sur Internet. Ces aventures font guise d'introduction pour chacun des personnages principaux.