Un jour, une porte dimensionnelle s’ouvrit dans la ville de Mikado. De cette porte surgit des extraterrestres belliqueux, "les Neighbors" (Frontaliers), qui ravagèrent tout sur le passage. Cependant, une mystérieuse organisation, nommée Border Defense Agency (BDA), émergea de l'ombre pour combattre ces envahisseurs. En très peu de temps, ils construisirent une base gigantesque et un système d'armement efficace appelé "Trigger". Quatre ans après l'invasion, nous suivons les tribulations de deux adolescents : Osamu Mikumo, membre du BDA, et Yuma Kuga, un puissant Neighbor qui a rejoint l'agence...
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