Du haut de ses dix ans, le jeune Arthur est fasciné par les histoires extraordinaires de son grand-père Archibald, un valeureux explorateur et un inventeur fabuleux, disparu depuis quatre ans. Or lorsqu'un promoteur sans scrupule cherche à racheter sa maison pour une bouchée de pain et menace lui et sa grand-mère d'expulsion, Arthur décide de trouver le trésor caché au fond de son jardin. Il consulte alors un vieux grimoire dans lequel son grand-père a consigné le récit de ses aventures. Celles-ci font intervenir des tribus africaines et de mystérieuses créatures, hautes de deux millimètres, appelées les Minimoys.
En suivant les indices laissés par son grand-père, Arthur pénètre dans l'autre monde, celui des Minimoys, et doit parcourir les Sept Terres jusqu'aux portes du royaume de M Le Maudit. Il sera accompagné dans son périple par Sélénia, la princesse guerrière au tempérament bien trempé, et de Bétamèche, son petit frère débrouillard et bon vivant...
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